Doctor en Derecho por la Universidad de Sevilla y Catedrático Emérito de Derecho Constitucional en la Universidad Autónoma de Madrid.

Ha realizado múltiples estancias en centros de referencia como Instituto de Estudios Europeos de Berlín (2001-2002) o el Max Planck Institut de Heidelberg.

Ha sido presidente del Tribunal Constitucional (1998-2001), miembro electo del Consejo de Estado (2004-2009) y Abogado General del Tribunal de Justicia de la Unión Europea (2009-2015).

Desde 2011 es miembro del Consejo Económico y Social. Autor de numerosas publicaciones sobre Derecho Constitucional.

Ha recibido la Gran Cruz de la Orden de Carlos III y la Gran Cruz de la Orden de San Raimundo de Peñafort. Es Hijo Predilecto de Andalucía.