Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB) hasta su jubilación en septiembre de 2013. Entre otros cargos académicos, fue secretario general de dicha universidad (1980-1981). Miembro de varios consejos de redacción y comités científicos de revistas de derecho constitucional. En 2005 fue uno de los firmantes del manifiesto que está en el origen del partido Ciudadanos.

Ha publicado numerosos estudios sobre todas las ramas del derecho constitucional: historia constitucional, fuentes del derecho, instituciones políticas, derechos fundamentales , constitución europea y, especialmente, derecho autonómico. Entre sus publicaciones recientes destacan diversos trabajos relacionados con el federalismo y el Estado de las autonomías, el Estatuto de Cataluña de 2006 y la posible reforma constitucional.

Es miembro de varios consejos de redacción y comités científicos de revistas de derecho constitucional, entre ellas, la Revista Española de Derecho Constitucional, la Revista de Estudios Políticos y la Revista de Derecho Constitucional Europeo.

Fue miembro del Consejo Consultivo de la Generalidad de Cataluña entre 1981 y 1998. Es académico de número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas, miembro del Colegio Libre de Eméritos y del Círculo Cívico de Opinión, vocal de la directiva de la Societat d’Estudis Econòmics y patrono de la Fundación Coloquio Jurídico Europeo .

Secretario de redacción (1966-1968) y colaborador de la revista Destino. Ha sido colaborador habitual de los diarios El Periódico y La Vanguardia, actualmente lo es de El País, del cual es miembro de su Comité Editorial. Ha obtenido los premios periodísticos López de Lacalle (El Mundo), El Correo y el Mariano de Cavia (ABC). Fue militante del PSUC entre 1967 y 1986.